大阪自駕至四國請益 - 東京

各位好，想請問，板友是否有人有類似經驗呢？
我是常常去日本自助的人，幾年前有過自駕經歷後，變成每次去日本都喜歡自駕了(東京除外)，目前是沖繩兩次，福岡至長崎一次，這樣的經驗。
這次是想至關西試看看，但由於假期不長，只挑戰2天自大阪開去淡路島，住鳴門附近，隔天回來，想請問：
1丶租660cc小車開高速ok嗎？(1個人）
2丶此段高速公路風景如何呢？查過單程料金要六七千日幣，大約1小時40分；若迴避有料道路大概兩千多日幣，要開三個多小時

另外也請教，六日在大阪市逛，是不是別開車比較好，大阪市區是否車多又難停車，因為自己也近十年沒去大阪了

謝謝各位^^


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