鹿特丹到CDG機場轉車 - 歐洲旅遊

帶爸媽出遊，要買從鹿特丹到CDG機場的車票
上LOCO2看排出來的行程是

鹿特丹 17:58-19:08 布魯塞爾-midi
布魯塞爾-midi 19:17-21:12 CDG機場

想請問在布魯塞爾-midi轉車會很困難嗎?
需要行李檢查或是驗兩次票嗎?

THALYS容易誤點嗎= =
是不是時間排寬鬆一點會比較好?

謝謝各位。

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