『國內旅遊』到澎湖的船 - 旅遊

我是個高中生，但很喜歡自助旅行，不久前才自助環島回來而已
這次突然對『澎湖』很有興趣
家住台北，但，我不想搭飛機（畢竟沒什麼『奔波』的感覺…）
想嘗試搭船看看
之前聽說在台中那附近有船班可以搭乘（我記得台南也有，但我想在台中那附近搭）
請問有人知道詳細情況嘛？
我想知道　班次　、　間距　、　價錢　、　地點　…
麻煩大家囉！！
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哦！原來台中沒有
對了，我可能會找幾個朋友一起去，所以不是一個人^^
還有，我想加問澎湖的島與島之間的船，我看了許多其他篇，好像都是既定行程，就是帶你去那邊，幾分鐘之後你就得上船
但是，我想要那種固定班次（因為我也不知道我在那個島會玩多久，不過我不想被限制時間）
請問有那種船嘛？還有，大約多少錢？
謝謝啦^^