北海道－跟團 or 自助好 - 北海道

想請教有去過北海道的朋友們：

我想在暑假(7-8月期間)和一位朋友一起去北海道看薰衣草，
但我正在思考跟團或自助，因為日文不熟(但英文沒問題)；我們
目前預計待 5-6天左右

我過去在歐美國家，都是自助居多，但對日本很不熟，有在考慮
直接找旅行團，但又怕一直趕場，因為我希望可以偏向深度之旅，
或是不要太商業化(不要都是shopping)，希望真的有做到旅行放鬆
又能享受美景的品質

不知是否可以請有經驗者給點意見呢？

謝謝！

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