台南旅遊行程安排，請在地人幫忙吧!! - 旅遊

你好，今年大年初三和初四要去台南，
但是主要是要去載爸媽回台北的，
由於時間很緊迫，不希望把時間浪費在路程上，
希望台南在地人能幫幫我，看如何排路是最快的。
我們會住在永康的皇家旅館(自強路上)，
想去的景點有安平，中正路，北門路
(不知道還有沒有別的意見呢?)
由於是星期三，夜市好像就是武聖
所以晚上會去武聖夜市，如果從永康到武聖該如何走?
路程大約要多久? 附近有停車場嗎?
由於全程是開車的，所以希望能找好停車的景點
再麻煩大家了 ~~ 謝謝