在美西租車的問題？ - 旅遊

請知道的人給我建議：
我已買好到洛杉磯的來回機票，本想自助旅行。
但第一次去美國，不知道當地的情況。
租車和參加當地的旅行團，其優缺點為何？
自己一個人開車會不會迷路？
萬一被開罰單，會不會很貴？
美國的汽油貴嗎？
有沒有那一個可以睡在裡面的汽車（可以省旅館費）可租，費用貴嗎？
租車公司和旅館有沒有合作的，例如租車到合作的旅館住宿比較便宜？
自己開車，萬一拋錨或被偷怎麼辦？
已更新項目:
如果我租的是小型車，想要睡車上，那要去那裡上廁所？加油站嗎？可以到旅館休息（非住宿）洗澡嗎？
高速公路的罰最低消費是多少？會不會動不動就被開罰單？如果我盡量遵守交通規則，但也難保不熟悉當地的文化習性而被開罰單。