大阪-名古屋JR東海巴士 - 名古屋

各位前輩好，
因為我行程中有需要從大阪去名古屋的單程路線，查了最便宜的方法是巴士，因此想請問JR東海巴士也是需要先行預約嗎？還是可以直接當場買票，因為我看它時間很密集，謝謝


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