嬰兒多大才自助旅遊? - 自助旅行

過去曾有兩次夫妻倆自助旅遊的經驗，
都是歐洲，鐵路加租車搭配旅遊。

今年，多了個小寶寶，也期待有機會再去自助旅遊。
不知道大家有無親子旅遊的經驗?
嬰兒搭飛機有無限制年紀?
親子出國自助，有什麼特別需要注意的地方??

請經驗分享囉!!
感謝~

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