從關西機場到宇宙廣場 - 關西

大家好，已經爬過文了，可是日本的運輸系統還是看得不是很懂…

想請問怎麼從關西機場搭乘大眾運輸工具到宇宙廣場？

下週要陪同家人去參加大阪路跑
據悉是在「宇宙廣場」附近報到
但是我們找不到怎麼從關西機場到宇宙廣場的簡易到達方式

（需要線名、站名、車廂？）
（共三人，語言不通，只會講英文跟中文）

爬文看到宇宙廣場站似乎是一個線的起點然後就看不懂了 ………


謝謝各位的幫助 ！

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