從高雄開車到新竹的竹北... - 旅遊

想請問有常在環島旅遊的大大們...
請問從高雄市開車至竹北....要開哪一個國道會比較快哩?
然後...開車時間大概需要多久...?途經會有幾個收費站...?
另外...如果從新竹一路南下玩到高雄...附近有啥不錯玩的景點ㄇ?
希望各位幫忙一下唷...感激不盡....^^
Update:
我想問哪個國道開去會比較快...一號3號還是10號?