德國瑞士義大利旅遊開車問題 - 旅遊

今年九月打算到德國.瑞士.義大利自助旅行
因為有五個人
所以我們打算開車
但是因為我沒有去過歐洲國家
所以請想問各位
如果我從德國法蘭克福租車為起點的話 中途會到瑞士 在到義大利羅馬
最後再開回德國
這樣國跟國跨過之間會收取過路費嗎?(德國到瑞士 瑞士到義大利 義大利在回德國)
如果有那大概多少呢?
還有這樣開車跨國檢查會花很多時間嗎?
車子會到大排長龍嗎?
還是護照給他看看就放我們過去了
還有在這三個國家境內開車需要收過路費嗎(像高速公路的收費站)
聽說德國不用
那另外二個國家呢?
謝謝大家回答
因為剛要開始規劃
不知道開車三國papago不知道行不行得通