成田機場搭車到大阪 - 旅遊

我預計從美國紐約到日本跟同學一起自助旅行，
但我到了東京成田機場必須要馬上下去大阪與同學集合，
飛機是中午2點半，我希望能夠在晚上8、9點以前到達大阪，
我該如何用最簡單的方式過去大阪呢？
(可能會作很貴的心理準備)
還有，因為我的日文真的很糟糕，
若是有推薦的方式，
能不能請為我解說付費的方式與搭車位置的資訊呢？
之前找了一些搭車的相關資訊，
一看到什麼網路訂票就呆掉，不知道怎麼辦？
我未曾到過日本，當然最重要的是搭車位置能愈清楚愈好，
很害怕在機場找不到搭車的地點。謝謝。
Update:
國內航空的票我有問過，說要台幣7000元~~
所以我的問題中就沒有考慮國內航線這個問題了。
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TO仔仔：
我過幾天有要回東京，
可是回去的方式是從京都跟同學一起坐"夜間巴士"到東京....
我想跟同學一起省下這一趟，跟住宿錢。
所以只有到大阪找同學這一趟要自己想辦法。
Update 2:
2位專家：
我對JR PASS有些疑問。
我從東京下飛機後，在日本的行程是
7/3大阪 7/6京都 7/9東京 7/13回台灣

我7/3從東京到了大阪後，預計7/8晚上還要跟同學們從京都回東京，
目前這一趟大家大家是想要坐夜間巴士，順便省一天的住宿。
若是考慮JR PASS，但我的行程這樣的話，
七日的JR PASS對我而言還划算嗎？
我算過JR PASS啟用的那七天幾乎都在關西，而關西JR線比較少，
七天後的在東京反而有些機會用到，但JR PASS已經失效。