成田機場第一航廈南北翼間移動 - 旅遊

想請教各位日旅版的大大，我預計和朋友分別搭不同航班前往成田機場，我搭6:40抵達的樂
桃，他搭10:45抵達的酷航。
查了一下發現樂桃和酷航班機都是停靠第一航廈，但一個在北翼一個在南翼。朋友第一次自
己搭飛機出國，怕他不熟悉入境手續，想請問成田機場有辦法在管制區內尚未入境時由北翼
移動到南翼嗎？（打算在南翼等他班機抵達再一起跑流程）
https://i.imgur.com/jlOPTTs.png
自己看圖看起來在入境審查前是沒辦法移動的？
不過看起來可以在入境審查後/出海關前的領取行李處等他？但就算此方式可行，機場容許
旅客在此區域逗留嗎？（我沒有託運行李，沒有行李沒人領的問題）
還請各位賜教，謝謝。

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