港澳間的交通 - 自助旅行

目前打算是香港機+酒
3天2夜
但是同行的朋友也想去澳門
加上大夥們對香港行程不多
所以第2天下午晚上也許會去澳門晃一下

所以請問港澳間的交通該怎麼查
萬一太晚就回不去香港了XD
謝謝

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