箱根到富士芝櫻祭 - 旅遊

全家五大一小，有公婆和嬰兒
4/29會在箱根湯本住一晚，隔天想要一早先去小王子花園，接著去富士芝櫻祭，或從箱根
湯本直接去富士芝櫻

查詢從箱根到芝櫻祭，都要先到御殿場搭到河口湖後，再轉接駁車
擔心老小不耐久坐
請問是否有其他直達方式呢?
比如是否有箱根的在地tour前往?
或是可否從箱根包車前往呢?
謝謝

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