箱根自駕但又想體驗交通工具 - 東京

大家好
今年11月要出發東京 輕井澤 河口湖 箱根
因為有帶公婆兩位老人家
所以考慮用自駕的方式
（之前在北海道已有自駕經驗）

目前安排在箱根停留兩天一夜
（至少24小時以上）
箱根有知名的交通工具可以體驗
但似乎都是單向
且一項接一項的
請問自駕但又想體驗的朋友應該怎麼安排呢？

感激不盡

--