美西旅遊~大峽谷和優勝美地 - 旅遊

大家好,我跟2位朋友想一起到加州自助旅行5天~
第一天早上10點就到洛杉磯
(或是選舊金山~拉斯維加斯機場..但目前到洛杉磯是最便宜的)
第五天是晚上12點的飛機
我們都不會開車>< 所以想詢問能夠搭乘的大眾工具....
我是希望可以有一天在LA市區
(想去Santa Mornica beach~請問到這個海灘有大眾交通可以搭乘嗎?)
然後排一天到舊金山~去看看著名景點~(像是金門大橋)
排一天到優勝美地 赫氏古堡(不知道順不順路~距離遠不遠?)
最後排一整天到大峽谷南緣~從早玩到晚
我有找過加州的旅行社
有一個是三天行程
以下是行程介紹:
笫一天：洛杉矶-优胜美地国家公园
上午出发离开洛杉矶前往优胜美地国家公园。穿越一片片葡萄园，桃林，杏林，仰着清新的晨风进入加州最美丽的优胜美地国家公园，园内古木参天，巨石耸立，高山流水，千年不化的冰河，切割如屏的巨石，此乃亿万年前冰河的遗迹，双层大瀑布，巨石峭壁，风景皆具壮丽与柔美，园内并可觅麋鹿，灰熊等动物，秀丽的优胜美地瀑布，使您如置身世外桃园。夜宿Livermore: Best Western or similar
第二天：旧金山市区游
早上出发前往金山市- -旧金山，著名的电览车，金门大桥，海湾大桥，渔人码头，唐人街，金银岛以及九曲花街等都能使您流连忘返，尤其是旧金山高低起伏的地形，配合维多利亚式的古典建筑，加上凉爽舒适的气候，构成了吸引成千上万观光客的主因。夜宿: Best Western or similar
第三天：赫氏古堡-丹麦村-洛杉矶
清晨启程往赫氏古堡，抵达美国报业巨子斥资千万美元所修建的赫氏古堡，参观堡内珍藏价值连城的古董及艺术品，豪华镶金的室内游泳池，令您叹为观止。参观完后，继续前往可爱小城-丹麦城，古老的风车，北欧式建筑，您可品尝闻名于的丹麦城糕或来一杯欧洲的香醇咖啡。傍晚返回到洛杉矶。
感覺還不錯~主要是交通跟住都不用擔心
但是我怕跟團會沒時間慢慢參觀....
如果跟這個團的話~我可能另外再la搭巴士到大峽谷~另外找大峽谷的住宿
但是跟團不推薦的話
能不能請教大家行程安排跟交通工具~
感謝!!!!