臨空城直達京都的JR車班該如何查詢? - 京都

想請教各位鐵道達人，要如何查詢一個臨空城直達京都的車班

我們預定5-2日要從臨空城往京都住宿，因住宿點有CHECK IN的時間限制
我們有事先鎖定好OUTLET要逛的目標，但想先查詢好車班時表以鎖定離開的時間

作功課後板上和網路上都是要轉車 但有查到一篇遊記

他們買到了坐JR 從臨空城直達京都的車票

(車票照片：https://goo.gl/b7n9Ms )
車票上寫no stopover permitted

可以不用拖著行李到處轉車，真的非常棒
但我用各個乘換案內或是到JR的官網，都查詢不到這個直達車的方式
請問有什麼辨法可以查詢這個直達車的時刻表嗎
謝謝~

補充：先不考慮從臨空城搭JR回關空改搭Haruka，因為Haruka的車班也不多
但我們有時間限制，如果轉搭，時間上控制較難，會有較多變數
所以優先考慮找有沒有可以坐直搭車的方式


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