請問大阪或關西周遊卡使用方式? - 關西

不好意思我一直查不到這個問題，
有關大阪或關西周遊卡的使用方式，補差額和坐錯車的問題

我看了之前大家說的是放入過票口來使用，像坐捷運那樣?
但要是如果我不小心坐到該卡註明無法搭乘的車種
(用大阪一日券跑去搭到JR..二日券搭到私鐵?)

那卡是會放不進去票口嗎?
或是一樣可以進去坐但出來後要補錢?
還是一開始就應該直接拿卡給站務員問這個車能不能搭? (因為我實在看不懂那些車種..)

還有如果遇到需要補差額的情況的話

之前查到使用精算機的方式，但是它看起來似乎只能放入車票?周遊卡這種也能放嗎?
還是不能用精算機，只能找站務員補嗎?

還是說其實根本就沒有上述狀況，因為一開始就不能坐或不會去坐到出現這種狀況?

還有一個問題
如果要用關西周遊卡坐ラピート的話 需要另外買特急指定席券510日圓
這意思是我要過票口的時候要插一張周遊卡，再插一張車票才能過去嗎?
還是是通通拿給人工票口過去呢?


第一次使用很多搞不明白的，還請幫忙，感謝

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