請問如何規劃京、阪、神自助旅行 - 旅遊

網友們好：
由於我打算在年底之前到關西做一次自助旅行，從半年多前就買了幾本旅遊書在看，但是每次看我都有一個問題，就是沒有方向感，不知道書中所在的景點在哪裡，怎麼去？總覺得規劃行程方面一直入不了門。我是打算去五天或六天，走訪大阪、
京都、神戶或奈良等地，一天只要去一到兩個景點就夠了，我現在的問題是不知道怎麼規劃景點行程還有訂飯店，以及到達目的地的交通方式。
請問有網友去過關西的嗎？能否給我一些自助旅行方面的建議，我的日文程度還可以應付一般對話，網路上的資料對我來說都很零碎，我又沒有那麼多時間去爬文，所以誠心向大家請教，或是有去過人能夠提供我之前您每日的行程，住宿的飯店和交通的情報，讓我直接 FOLLOW 你們的行程，由於是第一次出去自助，不敢要求太完美，很多地方都是要累積經驗，盼不吝指教，謝謝。