請問皇居有很值得預約進去參觀嗎 - 東京

我聽人說，到東京一定要去參觀皇居

但是爬了一下文，發現參觀皇居還有兩種模式@@

一是隨時都可以去皇居外苑、東御苑，看看景拍拍照，淺度參觀

二是深度導覽，可是必須提前預約（聽說現在改成當日提早排隊取票？），十點準時集合


現在猶豫的點是提前預約比較麻煩（一大早去搶票也很麻煩）

而且十點準時集合對我這種散漫遊客來說多少有壓力，怕遲到

因此想請問一下

1. 皇居現在還有需要預約嗎？或是都改成現場取票了？（聽說300個名額）

2. 皇居預約參觀和平時開放的路線是一樣的還是不同？

深度導覽的地點是不是平時不對外開放，要預約才能看得到？

3. 如果不同，有沒有必要預約參觀？還是看看外面其實就很足夠了？

4. 預約參觀和自由參觀的所需時間大約分別是多少？


真的需要有人幫我回答這些問題，先謝謝各位了


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