請問石垣島及竹富島交通 - 沖繩

計劃明年初去沖繩，因為去年本島已遊了八天，
這次打算花三天在離島，首選是石垣島+竹富島三天兩夜。

請問大家這兩個地方的交通如何安排?
我在想租車，可是三天兩夜的話，
竹富島大概是第二天當天來回。
由於還沒有確定坐哪個航班，
但竹富島這樣卡在中間，租車好像有點怪，
第二天車子不知要怎處理，
不租車在石垣移動似乎又不方便...

此外，竹富島步行可以嗎...
暫時不太有概念，跪求指導。

謝謝!

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