路邊搭帳棚的法律問題? - 健行

想請教一下，依照台灣現在的法律
如果我在路旁搭起帳棚睡在裡面的話
警察看到他有權力可以把我趕走或舉發嗎?
請問這是在哪個法的規範內呢?

其實小弟想問的是,
有時候我們去山上的某個景點玩，想要留下來過夜，明天繼續玩，但又不想花錢住宿
是否可以隨便找個路邊的空地，把車停著，然後在車旁搭起帳棚過夜呢?
請問這樣有違法嗎? 會有警察故意找我麻煩嗎? 我該如何應對呢?

因為小弟沒有相關知識跟經驗，故PO文詢問各位大大，謝謝!

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