關於第一次自由行 - 旅遊

我今年國三畢業，有出過國可是是跟團，今年暑加我想要訂旅行社自由行的機加酒，可以嗎?台灣有法律規定相關事宜的嗎?還是其他國家海關會刁難之類的?如果可以的話我像去大阪或香港[我英文ok日文惡補中]有去過東京覺得沒甚麼差希望各位有經驗的長輩給點建議謝謝我聽說要有監護人同意還有我到日