關西泡溫泉地點選擇 - 東京

各位板友好
家裡爸媽決定明年2/16-2/20去日本過年
不過問團都不滿意，最後決定自助
於是規劃行程就落到唯一會日文的我身上
不過我之前的自助都是去關西和沖繩
關東還是第一次，因此想請板友幫忙推薦地點

目前不希望讓爸媽拉車太久太累
所以決定2/16和2/19住東京來回成田方便（我姐和我媽應該也想逛街）
中間兩天想找個關東附近有溫泉飯店的地點，悠閒度過兩天
家人偏好定點，
爬了板之後考慮的有箱根、河口湖、鐮倉、伊豆
希望風景漂亮，有溫泉飯店
可是也有地方可以逛（玩）個兩天（不會讓我姐覺得太無聊）
目前怕河口湖上山車程較久
箱根和鐮倉據朋友說新年時間觀光客會很多
不知道各位板友有沒有什麼建議？
先感謝各位板友的幫忙了!:-)

--