請問大阪半日行程 - 旅遊

請問各位幾個問題：
1.我回臺灣的飛機是下午5點50分
請問我最晚幾點到機場會比較好？
下午三點半會不會太晚？

2.如果我想規劃大阪的行程大約上午到下午1點多
一大早去大阪城看看拍拍照
再回去日本橋站（我飯店的地方）
逛逛黑門市場+道頓掘~~~
中午吃個螃蟹道樂

這樣時間夠嗎？如果不夠有沒有什麼比較好的行程可以規劃半日？
感謝大家建議

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