haruka 兒童買票問題 - 京都

大家下午安

如同標題的問題，我已經看到整個都亂掉了，所以才上來求救！

同行的有5個大人，1個小孩（7歲）
大人要在台灣購買HARUKA的實體票券，
我是要詢問兒童票的問題...

目前看到購買兒童票的方法有幾項：

1.我只知道要幫他辦兒童版的ICOCA，然後要買車票嗎？還是直接用ICOCA逼卡進站就好？
這個要排隊，似乎時間上會很趕，當天是早班飛機，要從京都過去機場坐飛機。

2.我看到比較簡單的方法是購買關西鐵路周遊券，直接持這張周遊券進站坐車就好？不需
要買haruka的車票嗎？
另外我看到客路官網說
「可乘坐關西機場特快HARUKA號的不指定座位（普通車自由席）
我對最後面的6個字感到疑惑（普通車自由席）
Haruka不是都只有特急列車嗎？怎麼有普通車？

方法二如果真的跟我上述說的正確的話，那買周遊券會是更方便快速的，只是要換票而已
！

3.以上不買ICOCA，也不買鐵路周遊券，直接在售票機前買也可以？

在麻煩大家幫我解答一下，謝謝

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